本手冊介紹了IVS500慣性測量傳感器的外形尺寸、性能參數(shù)、軟件參數(shù)配置方法及通信協(xié)議等。
1. 設(shè)備描述
IVS500慣性測量傳感器包含3軸陀螺儀、3軸加速度計,高可靠性汽車級IMU。3軸陀螺儀提供載體坐標(biāo)系上兩兩正交的角速率值、3軸加速度計提供載體坐標(biāo)系的加速度值。
IVS500通過雙向RS-232或CAN接口,采用二進(jìn)制描述指令語言進(jìn)行通信。IVS500軟件包含自動發(fā)送數(shù)據(jù)模式。
2. 參數(shù)規(guī)范
加速度計:
量程 | 8g |
標(biāo)度因數(shù)非線性度 | 0.5% |
標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性 | 0.5% |
零偏年穩(wěn)定性 | 10mg |
速度隨機(jī)游走 | 200ug/√Hz(allan) |
零偏不穩(wěn)定性 | 50ug(allan) |
振動整流誤差 | (X,Y)150ug/g2 , Z : 50ug/g2 |
零偏全溫溫漂 | 5mg(溫度補(bǔ)償) |
標(biāo)度因數(shù)全溫溫漂 | 20ppm/℃(溫度補(bǔ)償) |
帶寬 | 212Hz |
三軸失準(zhǔn)角誤差 | <0.02° |
陀螺儀:
量程 | 500°/s |
標(biāo)度因數(shù)非線性度 | 0.05% |
標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性 | 0.05% |
零偏年穩(wěn)性 | 0.5°/s |
角度隨機(jī)游走 | 0.21°/√Hr(Allan) |
零偏不穩(wěn)定性 | 20°/Hr(Allan) |
零偏全溫溫漂 | 0.3°/s(溫度補(bǔ)償) |
標(biāo)度因數(shù)全溫溫漂 | 16ppm/℃(溫度補(bǔ)償) |
帶寬 | 212Hz |
三軸失準(zhǔn)角誤差 | <0.02° |
電氣以及環(huán)境特性:
輸入電壓范圍 | +5V~+12V |
輸入電流 | <180mA(+5V) |
通信接口 | RS232/CAN |
波特率 | 230400/250k |
工作溫度范圍 | -40~80℃ |
貯存溫度范圍 | -40~+120℃ |
地址:中國青島市高新區(qū)名園路11號
電話1:0532-58710109
電話2:15753258593(微信同號)
郵箱:sales@qdzitn.com
傳真:0532-58717257